현대 앙트라지

현대자동차 미국법인(HMA)에서 판매된 현대자동차의 북미 시장 전용 전륜구동 MPV다. 그랜드 카니발의 배지 엔지니어링 차종으로, 카니발과 동일하게 기아 소하리공장에서 생산됐다. 휠과 전면부를 내수형 카니발 9인승으로 바꾼 것이 특징.

현대자동차 측에서도 트라제 XG를 통해 MPV 시장에 진출할 계획이었으나, 트렁크 용량이 작은 점 등 현지 실정과 맞지 않아 보류한 적이 있었던 상황인 데다가 2세대 세도나(그랜드 카니발)가 북미 시장에서 판매가 크게 늘다 보니 HMA에서도 북미 시장에 팔 만한 MPV를 달라며 요구하자, 현대에서 2005년 8월까지 프로젝트를 진행하다가 잠시 중단된 후 10월부터 아무런 문제 없이 다시 개발을 진행했다. 결국 그것이 세도나에서 엠블럼만 바꾼 것으로, 2006년 2월 시카고 오토쇼에서 공개했다. 2006년 4월 판매에 돌입했지만, 판매 부진으로 출시 3년도 안된 2009년에 단종됐다.

이후 북미에서 MPV 시장이 크게 축소되고 기존 모델들도 하나 둘씩 단종하거나 SUV로 장르를 바꿔 출시해 MPV 인기가 사그라들자, PO 미니밴은 개발까지 다 해 놓고 프로젝트가 사장됐다.

람다 V6 3.8L DOHC 가솔린 엔진 + 5단 A5HF1 변속기가 탑재됐다. 7인승 사양에서는 자동 실내 온도 조절 장치, 가죽 시트, 전동 슬라이딩 도어 및 테일 게이트, 후진 센서, 6개의 디스크가 들어가는 CD 체인저 등이 옵션으로 있었다.

그냥 카니발 리무진[2]에서 고급 옵션을 좀 빼서 일반 카니발에 넣은 것이라고 보면 쉽다.

한국에서도 미국에서 이삿짐으로 들여온 차량을 소수 볼 수 있다. 7인승과 9인승뿐이라 차량 등록증상 대형 승용차로 분류된다.

컨슈머 리포트의 평가로는 기본 탑재 장비 및 실내, 제어 장치 부분은 좋은 편이라고 평했으나 파워트레인에 의한 연비가 좋지 않다는 것을 단점으로 보았다. 또한 기울어진 느낌의 차체와 조향 능력 등에서는 모호한 편이라고 평했으며, 가격 역시 경쟁 차량에 비해 싸지만 경쟁력이 있을 정도는 아니라고 보았다. #

휠커버가 장착된 16인치 휠, 탈착식 2열 시트, 60/40 분할 형태의 접이식 3열 시트, 6가지 방법의 조절가능한 운전석, 3구역 에어컨, 6개의 스테레오 타입의 CD 스피커, 크루즈 컨트롤, 파워 윈도우 등이 적용됐다. 북미시장용 모델답게, 최하 트림에도 자동변속기가 기본으로 적용됐다.

17인치 알로이 휠, 듀얼 파워 슬라이딩 도어, 열선 내장 거울, 자동 온도 조절 장치, 목재 또는 금속의 느낌이 나는 오디오 컨트롤 기능과 함께 가죽으로 만든 스티어링 휠과 8가지 스타일의 전동식 운전자용 조절 시트 등이 적용됐다.

전동 개폐식 트렁크, 열선 가죽 시트, 발광 계기판 등이 포함되었고 옵션으로 선루프, 스피커 서라운드 오디오 시스템, 4가지 방향으로 조작이 가능한 전동식 조수석 시트, 전동식 페달과 운전석 메모리 시스템 등이 적용됐다.