원환면

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attachment/토러스/t...
원환면
 
 
 
 
1. 개요2. 도입3. 부피와 겉넓이4. 심화
4.1. 특징
5. 기타

 
 
 
 

1. 개요[편집]

 
 
 
 
torus ·

을 회전축으로부터 떨어진 상태에서 회전축으로 하여금 회전시켰을 때, 얻어지는 위상 도형.
 
 
 
 

2. 도입[편집]

 
 
 
 
namu 토러스 개요

반지름이 rr이고, 중심이 P(a,b){\rm P}(a,\,b)인 원 (xa)2+(yb)2=r2(x-a)^2+(y-b)^2=r^2을 고려하자.

brb \geq r일 때, 이 원을 xx축으로 하여금 회전시키면, 원환면이 얻어지게 된다.

아랫 문단부터는 계산을 간단하게 하기 위해서 a=0a=0인 경우를 살펴보자.
 
 
 
 

3. 부피와 겉넓이[편집]

 
 
 
 
이제 원환면의 부피와 겉넓이를 구해보자.

우선 그 작업을 위해 음함수를 양함수로 바꾼다.
y=±r2x2+b\displaystyle y=\pm \sqrt{r^2-x^{2}}+b

부피는 다음과 같은 적분 과정을 통해 구할 수 있다. 과정은 정적분 문서 참조한다. 상반원에 의한 부피에서 하반원에 의한 부피를 빼면 된다.
πrr[(r2x2+b)2(r2x2+b)2]dx=4πrrrr2x2dx\displaystyle \pi \int_{-r}^{r} [(\sqrt{r^2-x^{2}}+b )^{2}-(-\sqrt{r^2-x^{2}}+b )^{2}]\,{\rm d}x=4\pi r \int_{-r}^{r} \sqrt{r^2-x^2} \,{\rm d}x
따라서 다음과 같다.
4πbrrr2x2dx=2π2br2\displaystyle 4\pi b \int_{-r}^{r} \sqrt{r^2-x^2} \,{\rm d}x=2\pi^2 b r^{2}

다음과 같이 정의하자.
ob+rιbr\displaystyle \begin{aligned} o &\equiv b+r \\\iota &\equiv b-r \end{aligned}
이것은 곧 원환면을 정사영시켰을 경우 바깥쪽 원의 반지름을 oo, 안쪽 원의 반지름을 ι\iota라고 쓸 수 있을 것이다.

따라서 원환면의 부피 VV
V=14π2(o+ι)(oι)2\displaystyle V=\dfrac14\pi^2(o+\iota)(o-\iota)^2
가 된다.

이번엔 겉넓이를 구해보자. 겉넓이는
2πrry1+y2dx\displaystyle 2\pi \int_{-r}^{r} y\sqrt{1+y'^{2}}\,{\rm d}x
다만 여기서는 상반원에 의한 겉넓이와 하반원에 의한 겉넓이를 더해줘야 한다는 것에 유의한다.

우선 상반원에 대해서
y1+y2=(r2x2+b)r2r2x2=r+b2r2r2x2\displaystyle y\sqrt{1+y'^{2}}=(\sqrt{r^2-x^{2}}+b)\sqrt{\dfrac{r^2}{r^2-x^2}}=r+\sqrt{\dfrac{b^2 r^2}{r^2-x^2}}
하반원에 대해서
y1+y2=(r2x2+b)r2r2x2=r+b2r2r2x2\displaystyle y\sqrt{1+y'^{2}}=(-\sqrt{r^2-x^{2}}+b)\sqrt{\dfrac{r^2}{r^2-x^2}}=-r+\sqrt{\dfrac{b^2 r^2}{r^2-x^2}}
이것을 더하면,
4b2r2r2x2\displaystyle \sqrt{\dfrac{4b^2 r^2}{r^2-x^2}}
이상에서 겉넓이 SS를 구하는 적분은
S=2πrr4b2r2r2x2dx=4π2rb=π2(o2ι2)\displaystyle \begin{aligned} S&=2\pi \int_{-r}^{r} \sqrt{\dfrac{4b^2 r^2}{r^2-x^2}} \,{\rm d}x \\&=4\pi^2 rb \\ &=\pi^2(o^2-\iota^2) \end{aligned}

이상에서 원환면의 부피와 겉넓이는 다음과 같이 정리할 수 있다.
V=14π2(o+ι)(oι)2S=π2(o2ι2)\displaystyle \begin{aligned} V&=\dfrac14\pi^2(o+\iota)(o-\iota)^2 \\ S&=\pi^2(o^2-\iota^2) \end{aligned}
 
 
 
 

4. 심화[편집]

 
 
 
 
여러 개의 원환체나 여러 개의 구멍을 가진 하나의 물체를 nn-hole tori로 일컫기도 한다.

일단 일반적인 도넛 모양인 11개의 구멍을 갖는 원환면의 개념으로만 기술한다.
attachment/토러스/t...
위상기하학에서의 기본적인 정의는 S1×S1S^1 \times S^1 으로 두 원의 곱집합과 위상동형[1]이다. 따라서 손잡이가 있는 컵은 다음의 그림과 같이 도넛과 위상 동형이라고 할 수 있다.

attachment/토러스/m...

좌표평면에서 (x,y)(x,\,y), (x+1,y)(x+1,\,y), (x,y+1)(x,\,y+1)로 각각의 좌표가 modulo 1 덧셈와 같은 효과를 가진 형태이며, 이는 결국 가로 세로가 1인 단위 사각형의 각 변을 시계방향을 정방향으로 aba1b1 aba^{-1}b^{-1} 으로 설정한 형태로 정리한 그림이 아래와 같다.

namu 토러스 abab ne...

이것을 같은 index를 가진 변끼리 붙여주면 쉽게 3차원의 익숙한 원환면가 되므로 이 사각형 역시도 원환면와 위상동형의 관계. 이 사각형의 각 꼭지점은 동일한 것은 3차원 공간에서 볼 때 자명하다. 임의의 index가 붙은다각형이 최종적으로 aba1b1 aba^{-1}b^{-1} 의 형태를 갖는다면 1-토러스로 볼 수 있다는 뜻이다.

굳이 원의 곱집합이라고 해서 일반적인 도넛 모양일 필요는 없다. 회전하는 로봇 팔 S1a {S^1}_{a} 이 회전축과 반대되는 끝을 회전축으로 하는 다른 회전하는 로봇 팔 S1b {S^1}_{b} 과 연결되어있다면 그것만으로도 원환면의 정의를 만족할 수 있기 때문에 위상동형[2]이다.

나아가, nn-hole tori가 있을 수 있는데 이는 nn개의 구멍이 뚫려 있는 '하나의' 위상기하학적 물체 혹은 공간으로 abcd...a1b1c1d1... abcd...a^{-1}b^{-1}c^{-1}d^{-1}... 으로 표현할 수 있다. 구멍 한개당 index 문자가 하나씩 더 늘어나는 식으로 기술할 수 있으며 당연히 단위 사각형이 아니라 2n2n각형[3]으로 표현한다. 1-토러스와 마찬가지로 임의의 index가 붙은 다각형이 최종적으로 위와 같은 index 식의 다각형이라면 nn-hole tori이다.
 
 
 
 
 
 
 
 
  • 11-hole 원환면의 경우
    • aba1b1 aba^{-1}b^{-1} 의 단위 사각형을 오일러의 정리식으로 계산해보면 2가 되지 않는으므로 VE+F=12+1=0V-E+F=1-2+1=0이다. 이는 원환면이 유클리드 공간의 영역에 해당됨을 시사한다.
    • 원환면은 닫힌 공간이며, 표면의 한지점에서 면과 90도를 이루는 법선벡터를 시계방향으로 정의하면 뫼비우스의 띠와는 달리 모든 면에서 법선 벡터의 방향이 시계 방향으로 일정하게 유지된다. 따라서 orientable하다. 또한 nn-hole tori도 orientable하다.
    • 위의 두 가지 성질이 성립하는 위상학적 물체는 모두 원환면과 위상동형이라고 볼 수 있다.
    • 4색정리의 파생형으로, 1-토러스의 그래프는 채색시 최소 7색이 필요하다.
  • nn-hole tori의 경우
    • abcd...a1b1c1d1... abcd...a^{-1}b^{-1}c^{-1}d^{-1}... 의 다각형을 오일러의 정리식으로 계산하면 항상 VE+F=22nV-E+F=2-2n으로, 항상 negative한 값을 가진다. 이는 nn-hole tori가 비유클리드 공간의 harmonic space에 해당됨을 의미한다.
    • 종수(genus)와 곡률 사이의 관계가 있다. 예를 들어 종수가 0인 구면은 곡률이 양수, 종수가 1인 1-토러스는 곡률이 0, 종수가 2인 2-토러스는 곡률이 음수이다.
  • 어떤 위상학적 물체가 compact이고 orientable하며 오일러의 정리식이 22n2-2n값을 갖는다면 그 물체는 nn-hole tori와 위상동형이다.
  • 평면으로 축퇴시킬 수 없다. 즉 전개도를 만들 수 없다.
  • 복소 공간에서 타원곡선이 그리는 도형이기도 하다.
  • 타이거라는 이름의 4차원 도형은 토러스를 토러스 방향으로 회전시켜 만드는 도형이다.
 
 
 
 

5. 기타[편집]

 
 
 
 
  • 원환면으로 둘러싸인 입체를 원환체(toroid, 圓環體)라고 한다.
  • 흔히 '도넛 모양'이라고 한다.[4] '환상(環狀)' 또는 '토러스'라고도 부른다. 영단어 torus는 복수형이 tori이며, 새끼줄 뭉치나 모자의 실방울, '큰 쇠시리'[5] 따위를 뜻하는 라틴어 'torus'에서 유래된 단어이다.
  • 80년대 JRPG는 월드맵 구조가 결과적으로 1-hole 토러스가 된다. 당시 JRPG는 맵의 한계를 숨기기 위해 월드맵의 오른쪽 끝이 월드맵의 왼쪽 끝과 이어지고, 월드맵의 남쪽 끝과 북쪽 끝이 이어지게 프로그래밍되어 있기 때문.
  • 입자가속기에서 많이 사용되는 구조로, 솔레노이드를 둥글게 말아 도넛 형태로 만들면 중심부에 형성되는 자기장이 무한루프를 그리며 강해지는데, 이를 이용해 각종 입자들을 가속시킨다.

[1] 함수 f:XYf:X{\rightarrow}Y (XX, YY는 모두 위상학적인 공간 또는 물체)가 ff는 전단사(일대일 대응하면서 공역과 치역이 같은) 함수로서 ffff의 역함수 모두 연속함수라면 XXYY가 서로 위상 동형이라고 정의한다. 즉 위상학적으로 서로 같다는 것이다.[2] 사실 어떻게 보면 인간과 모든 동물도 도넛의 위상동형이라 볼 수 있다. 입과 항문 사이의 장을 파이프라 보면 구멍이 1개인 위상동형이기 때문. 다만 인간의 경우는 정확하게는 거기에 추가로 비강을 거쳐서 콧구멍 2개, 누점 2개로 눈으로 이어지기 때문에 실질적으로는 구멍 5개의 5-토러스와 위상동형이 된다.[3] 역시 모든 꼭지점이 동일하다[4] 그런데 사실 도넛은 먼치킨이나 에클레르 같이 원환체가 아닌 종류도 많다. 도넛 문서 참조[5] 건물이나 가구에 쓰이는 커다란 크기의 고형 장식. 주로 원호 형태이며 반원형 혹은 말굽형 단면을 지니고 있다. (출처: 우리말샘)
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