무인기

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Uncrewed/Unmanned Vehicle
무인기(無人機)

파일:external/media.defenceindustrydaily.com/AIR_UAV_MQ-1C_SkyWarrior_Hellfires_lg.jpg
MQ-1C 프레데터

1. 개요2. 장점3. 단점
3.1. 판단력 부재3.2. 해킹에 대한 취약성3.3. 윤리적 측면3.4. 민간인 오폭
4. 분류
4.1. 무인 우주 탐사선4.2. UAV (하늘)4.3. UGV (땅)4.4. USV (수상)4.5. UUV (바닷속)
5. 실제 모델명
5.1. 무인 우주 탐사선5.2. UAV (하늘)
5.2.1. UCAV (무인 전투기)
5.3. UGV (지상)5.4. USV (해상)5.5. UUV (바닷속)
6. 대중매체
6.1. 가상의 무인기체
7. 관련 문서

1. 개요[편집]

사람이 타는 유인기의 반대말로써, 넓은 의미로 보자면 말 그대로 사람이 타지 않고 운용할 수 있는 탑승 병기류 일체를 지칭한다. 다만 어디까지나 유인기와 대비되는 면에서의 용어이기 때문에 좁은 의미로 따지자면 원래 사람이 탑승하여 운용하던 탑승물을 무인화하였을 시에만 무인기라고 지칭한다. 그렇기에 처음부터 사람이 타지 않으며 원격조작을 통해 날아가게끔 설계된 미사일, 로켓 등은 무인기라고 분류할 수 없다. 이는 비행체로 분류된다.

우주, 하늘, 지상, 해상, 바닷속 모두 무인기가 있다. 우리가 흔하게 보는 촬영 혹은 완구 기체인 멀티콥터도 무인기나 마찬가지.

병기와 전자장비가 발전하면서 '사람만이 할 수 있었던 일'이 '사람이 없어도 할 수 있는 일'이 되어갔으며, 기존의 병기에서도 사람이 필요했던 보직을 무인장비로 하나 둘 대체해가는 경향이 두드러졌다. 전차의 예를 들면 무전장비의 발달로 사라진 무전수, 자동장전장치의 도입으로 사라져가는 추세인 장전수가 있으며 함정의 경우에도 과거에는 수천명 이상의 인원이 운용하였던 것에서 기술의 발달로 인해 상당 부분 무인화가 진행된 것을 예시로 들 수 있다. 앞으로도 이러한 장비들에게서 사람의 비중이 줄었으면 줄었지 늘어나지는 않을 것이며, 장기적, 결과적으로는 AI를 통한 완전한 무인, 혹은 극소수 인원을 통한 운용이 이루어질 것이다.

무인화로 얻는 이득은 여러가지가 있다. 병기에 사람이 탑승한다는 것은 그 사람의 부피만큼, 혹은 그 사람이 필요로 하는만큼의 추가공간이 필요하다는 것인데, 병기에서 사람을 제외할 수 있다면 사람 n인분만큼의 남은 공간에 더 많은 탄약, 더 두꺼운 장갑, 더 강력한 무기를 넣거나, 전체 부피를 줄여 피탄면적을 최소화해 생존성을 높일 수 있다. 또한 병기에 탑승하는 승무원들이 충분히 제 몫을 하려면 엄청난 비용과 시간을 들어 훈련을 해야하지만, 만약 전투나 사고로 그 병기가 파괴되어 승무원이 사망하거나 불구가 되었을 경우 훈련비용은 허공에 날려먹는 셈이나 다름없으며, 그러한 조종사들을 임무에 다시 복귀시키는 것 역시 불가능하다. 그러나 원격으로 조작되는 무인기의 경우는 기체가 파괴되더라도 안전한 기지에서 조종하는 조종사는 멀쩡하며, 곧바로 다른 기체를 부여해 임무에 투입할 수 있다. 하물며 AI로 움직이는 완전 무인기라면 조종사를 배치할 필요조차 사라진다. 또한 실제로 공중에서 격한 움직임을 하는 전투기에 탄 조종사의 몸에 걸리는 부담은 엄청나기에, 직접 사람이 탑승한 비행기로 공중전을 하게 될 경우 조종사의 소모도 심해지며 장시간 전투는 아예 불가능하다고 봐도 좋지만, 무인기의 경우에는 전혀 해당되지 않는 부분이다. 굳이 초 장거리 운용 가능한 무인기가 아니더라도, 무인기라는 것 자체만으로 이런 장점들이 있다는 뜻.
결정적으로, 이러한 이점들은 그 무엇보다도 가치가 있는 사람(전투원)의 목숨을 걸지 않고서도 전투를 지속할 수 있다는 점으로 귀결된다.[1]

현대에 사람이 전혀 필요없는 무인기는 없다. 완전한 무인 운용을 실행하려면 고수준의 인공지능을 탑재하여 사람의 통제 없이도 스스로 사고하여 판단을 내릴 수 있어야 하겠지만, 인공지능 기술의 미비 덕분에 아직 병기의 조작에는 사람이 반드시 필요하다. 추후에 기술적 문제가 해결된다 하더라도 각종 윤리적 문제를 고려해보면 조작에 사람이 전혀 개입하지 않는 무인기는 앞으로 당분간은 존재할 수 없을 것이라고 보여진다.

그렇기에 현대 시점에서 무인기라고 칭하는 병기들은 본체 자체에는 파일럿이 들어가지 않고 외부에서 무선조작으로 통제하는 병기를 일컫는다. 따라서 유인기처럼 이러한 무인기들의 운용에는 조작을 맡을 파일럿이 필요하다. 물론 기본적인 조작이라든가 하는 부분을 컴퓨터의 보정에 맡기기는 하지만, 인간의 비중이 높다는 점에서 아직 무인기가 갈 길은 멀다.

현대 시점에서는 각국에서 각종 무인항공기(UAV)를 비롯한 여러 초기형 무인 무기체계가 운용되고 있으며 추후에는 현재 유인으로 운용되는 병기(전투기, 함정, 전차 등)들도 완전히 무인화하는 연구가 진행 중이다.

무인기는 드론이라 부르기도 한다. 무인기를 드론이라 부르게 된 계기는 명확치는 않다. 다만 추정키로 영국에서 1935년에 사람이 타는 훈련용 복엽기인 '타이거 모스(Tiger moth)'를 원격조종 무인 비행기로 개조하면서 여왕벌(Queen Bee)이라는 별명을 붙였는데, 이것에서 수펄을 뜻하는 드론이란 단어가 무인기를 지칭하는 말로 나온게 아닌가라는 추정이 있다. 1936년 경 미국에서 나온 원격조종 비행기에 대한 연구자료에는 드론이란 명칭이 등장한다.

초창기 군용무인기는 대공포나 지대공 미사일의 사격연습에 쓰이는 표적예인기(target tug)에 줄을 달아 끄는 항공사격 표적이나 무인 표적기들이 대표적이었다. 그런 표적기는 무장을 하지않는데 마치 벌침이 없는 수벌같아서 영어로 수벌인 드론이라고 불렀던 것이 드론이란 명칭이 군대에서 널리 퍼진 계기이다. 미국군수업체나 미군은 군사용 무인기를 드론이라고 부르는 걸 부정적 이미지 문제로 꺼린다.

UAV라는 명칭이 널리 사용되기 전 20세기에는 주로 RP(A)V(Remotely Piloted (Aerial) Vehicle) 라고 불렀다. 완전히 조종사가 필요없는 게 아니고 원격조종 비행체라면 RPV가 더 적절하지만 현재는 쓰이지 않는 명칭. 그당시 RPV는 전투기나 폭격기에 매달고 비행하다 발진해 목표로 날아가도록 원격조종하는 TV유도 크루즈미사일에 가까운 개념.

2015년 들어 급격하게 RC 멀티콥터가 남자의 취미로 각광받기 시작하였는데, 대부분 이 RC 멀티콥터를 드론이라고 부르고 있다. 이 때문에 심지어 멀티콥터 형태의 무인기만이 드론인줄로만 아는 경우도 있으나 드론 항목에서 보면 알 수 있듯 무인 비행체는 전부 드론. 일례로 미 해군에서 운용중인 무인 스텔스 전투기 X-47도 드론이다.

과거에는 무인기는 십중팔구 군용으로만 쓰였으나 최근에는 민간용으로도 점차 사용영역이 넓어지는 추세다. 물론 취미용 R/C 비행기 시장은 이전부터 있었지만 보통 이런것은 무인기로 처주지 않았고, 최소한 기본적인 자동비행 시스템 정도는 들어가야 무인기로 처줬다. 그런데 전자 제어기의 저가화/소형화와 자세 감지센서류의 저가화에 힘입어 민간용 무인기가 항공촬영, 농업, 등 다양한 분야에서 각광을 받는 중. 구글은 이를 택배 수송용으로 쓸 생각까지 하고 있다. 다만 우리나라는 대부분의 지역이 군사적인 이유로 비행금지구역으로 묶여 있기 때문에 일정크기 이상의 무인기를 날리려면 국방부 등에 신청을 하고 며칠을 기다려야 하는 등, 활용에 제약이 많다.

대체적으로 공군의 UAV, 육군의 UGV, 해군의 UUV가 있다

이런 무기들은 거의 미군이 주도하고 있다.

최근에는 위의 단어들은 좀더 세부적인 용어로 사용하고, 전반적인 명칭은 UAS(Unmanned Aircraft systems), UGV(Unmanned Ground Vehicles), UMS(Unmanned Maritime Systems)로 통합

항공과 해상용 무인시스템만 용어가 더 통괄적으로 변한 이유는 UGV와는 달리 양자가 더 기술적으로 다양하게 분류될 수 있기 때문.

(UAS의 경우 소형의 회전익기에서부터 대형의 폭격용플랫폼 등 종류가 다양하고, UMS는 UUS(Unmanned Underwater Systems)외에도 USS(Unmanned Surface Systems)가 포함되기 때문에 역시 포괄적.)

Does DOD dream of unmanned systems? (미군 무인 무기 체계에 대한 한국어 블로그 소개글)

군용으로 무인 자폭기도 개발되었는데, 미사일과의 차이는 무인 자폭기는 목표를 포착하기 전 미리 띄워서 공중에서 비행하며 대기하다 공격하는게 가능하다.

2. 장점[편집]

가장 큰 장점은 위험한 임무에서 소중한 조종사의 위험을 감수하지 않아도 된다는 점이다. 다른 모든 장점은 어디까지나 이것의 덤이나 마찬가지다. 아직 무인화되지 않은 나머지들은 단점과 한계때문에 아직 이 장점을 포기할 수 밖에 없는 상태일 뿐이다.[2]

두번째로는 인간 파일럿을 위한 공간을 없에서 공간과 무게, 에너지 소비가 줄어든다는 장점이 있다. 유인기에는 인간 조종사를 위한 각종 조종장비와 생명유지장치 등이 달려있는데 이것들의 무게는 엄청나다. 더불어 근본적으로 조종사가 외부를 보는 콕핏이나 생명유지장치나 무거운 방탄판 등를 탑재할 필요가 없어져서 여유 공간과 무게를 성능이나 무기탑재량에 투자할 수도 있으며, 성능을 유지하면서도 기체 사이즈를 줄여서 피격 위험에 노출된 면적을 줄일 수 있고 피격으로 사망할 파일롯이 없으므로 결론적으로 생존률이 굉장히 높아진다. 또한 이러한 파일럿을 위한 요소를 줄이면서 비용절감을 꾀할 수도 있다.

세번째로, 무인기는 사람이 타지 않는 100% 기계이기 때문에, UAV의 경우 인체의 한계와는 상관없이 기체 자체가 버텨주는 한 한계까지의 G를 받는 기동이 가능하다는 것이다. 사람이 타는 유인기로 그런 일을 했다 하면 G-LOC 현상이 일어나 조종사가 기절하거나 끔살당하기 십상이지만 사람이 타지 않는 무인기는 그러한 격한 기동이 설계상 가능하다. 이런 이유때문에 유인기 특히 초음속 전투기의 조종사는 40대 즘에 은퇴를 하지만 무인기는 손만 느려지지 않는다면 7~80대 영감님들도 조종이 가능하다.[3]

다만 요즘 공중전에서는 사실상 중거리 미사일이나 장거리 미사일을 이용한 BVR전이 절대 중시되고 있고 WVR이라고 해도 근접전용의 단거리 미사일이 기관총보다 우선 사용되며 오프 보어 사이트 능력을 갖춘 단거리 미사일들이 점차 늘어나고 있는 추세라 High-G 기동이 주는 장점은 생각보다 크지 않다고 볼 수도 있다. 현용 무인기들도 그다지 고기동에 중점을 두지는 않는다. 그렇지만 BVR 위주의 공중전이 벌어지는 현대에도 유리한 위치를 선점하기 위한 고기동성 확보 요구는 계속되고 있다

3. 단점[편집]

3.1. 판단력 부재[편집]

다만 장점과 같이 단점 또한 명확한데, 우선 가장 큰 단점은 위에 서술한 대로 상황인식능력과 판단력의 부재이다. 아무리 각종 계기와 카메라 시야가 제공된다고 해도 실제 비행기에 타서 조종하는 것과 같을 리는 없는 일. 특히 위에서 장점으로 적어놓은 G 피드백이 없는 점이 오히려 방해가 되기도 한다.

하지만 무인 자동차 상용화처럼 인공 지능의 발달로 이 부분은 근시일내에 해결될 전망이다.

3.2. 해킹에 대한 취약성[편집]

전자방해(ECM)에 의해 컨트롤을 상실할 가능성이 있다는 점도 약점이라고 할 수 있다. 조종 끊어진다고 바로 추락하는 건 아니라고는 하지만 일단 미군의 프레데터의 경우 기지와의 연결이 상실되면 자동비행모드로 전환된다고 한다.

또한 해킹 기술이 발달함에 따라 무인기의 컨트롤이 해킹당해 무인기의 작전 정보가 적에게 넘어간다거나, 최악의 경우에는 무인기가 아군을 공격하는 사태가 벌어질 가능성도 배제할 수 없다.[4] 실제로 미군의 무인기 통제 컴퓨터에서 키로거 해킹툴이 발견된 사건이 발생하였다.기사 링크

2011년 12월에는 미군의 최신 스텔스 무인정찰기 RQ-170 센티넬 1대가 이란 영토 내에 불시착해 이란군에 포획되는 사건이 발생해서 위에 나온 우려가 현실이 된 사건이 벌어지기도 했다. 이란은 자신들이 센티넬을 해킹해서 통제권을 탈취, 이란에 착륙시켰다고 주장하고 있고, 미국은 센티넬의 컴퓨터가 고장을 일으켜 불시착한 것으로 추정하고 있다.

다만 이런 해킹의 대응방식으로는 여러가지 방법이 강구되고 적용되고 있다. 그 중 하나는 유선 접속을 통한 전용기기가 아니면 외부입력을 전혀 받지 않는 ROM 방식 통제모듈 안에 대응 프로토콜을 입력하고 무인기에 장착하는 방식인데 해킹이 감지[5]되자마자 외부통신기기와 무장을 전부 잠가버린 뒤 그 어떠한 기능도 수행하지 않는 폐쇄상태가 되어 무조건 기지로 귀환하게 하거나, 조종권을 탈취당해도 GPS상 기체가 일정지역 밖으로 벗어나면 추락시키거나 무장을 전부 잠그고 귀환명령을 실행하게 하는 식으로 대응할 수 있다. 상술된 센티넬도 조종미숙으로 GPS상 입력된 작전지역 밖으로 벗어나자 조종권을 탈취당했다고 탑재된 통제모듈에서 자체판단해 스스로 추락했을 가능성도 있다.

3.3. 윤리적 측면[편집]

파일럿의 조종을 전적으로 배제하고 완전 자율식으로 운용하는 방안도 생각해 볼 수 있지만, 이 경우 아직까지 인공지능파일럿을 대체할 만큼의 지능을 보유하고 있지 않은데다, (로봇도 그렇지만) 그러한 판단 능력이 있다고 해도 윤리적, 정치적인 문제가 해결될 필요가 있다. 인간에 가까운 수준의 자율적 인공지능을 보유한 비(非)인간 존재가 '인간적'인 판단이 필요한 때에 과연 그 '인간적'인 판단을 내릴 수 있을지 등. 예를 들면 반군을 소탕하려고 하는데 반군의 거점에 민간인들이 많이 살고 있다. 공격자가 인간이라면 미리 경고라도 하던가 아니면 공포사격 등으로 민간인 대피를 유도하여 어떻게든 피해를 줄이거나 작전 자체가 수정될 수 있지만, 철저히 컴퓨터 계산식으로 생각하는 인공지능 무인기는 과연...?[6] 다만 이미 하피와 같이 스스로 타겟을 포착하고 자폭하는 대 방사 무인기의 경우 일종의 '체공형 스마트 폭탄'에 가까운 양태를 보여주므로 실제 어느 정도 현실화 단계에 와 있다고 볼 수도 있다.

이런 전술적인 단점들 말고도 범세계적인 인권측면에서 학자들이 우려하는 요소도 있다. 고도의 드론 제작 & 조종기술을 확보하는 강대국일수록 전쟁을 개시, 참전하는 일에 부담이 적어질 것이라는 우려다. 당장 미국만 봐도 반전을 외치는 반대파의 주요의견은 자국 군인의 사상자 문제고, 자국 사상자가 늘수록 여론의 참전 지속 반대도 커진다. 그러나 무인병기의 비율이 높아질수록 자국 사상자가 줄어들면서 반전파의 반전명분까지 줄어들게 된다. 무인기의 조종자조차 PTSD에 걸리는 일도 있지만 실전에 참가한 인간보다 그 증세가 덜하기도 하고 기술의 발전으로 조종자가 간섭하는 부분이 적어지면서 자율적인 부분이 늘어 조종자의 정신적 부담마저도 해결되면 금전문제 말고는 반전명분이 희미해진다. 그나마 그 금전문제조차 장기적인 측면에서 보면 인간을 전쟁에 투입했을 때보다 적게 드는 측면[7][8]도 많다. 따라서 국가별 드론 기술의 격차와 재력의 차이가 전쟁이 너무나 쉽게 일어나는 호전적인 미래로 바꿀 수도 있다는 주장이다.

비록 좋은 취지로 시작된 일이었지만 실제로 강대국의 무력 개입이 무인기로 인해 더욱 쉬워졌음을 시사하는 일이 오디세이 새벽 작전이었는데, 당시 경제위기였던 미국은 초기 공습만 하고 작전에서 빠졌으나, 자기들이 판을 벌려놨으면서 정작 미국이 빠지자 리비아에 무력투사하는데 힘이 달렸던 유럽국가들이 결국 자존심을 접고 연이어 미군의 재개입을 요청하자 결국 미군이 돌아와서 가장 먼저 투입한 선봉장이 무인기인 프레데터다. 당시 반군세력은 유럽공군의 빈약한 공습따위 다 씹고 닥돌하는 카다피 정부군의 공격에 오늘내일 하는 수준까지 몰리는 중이었으나 프레데터의 적극적인 화력지원으로 숨을 돌리게 된다. 만약 무인기가 없었다면 미국의 개입이 결정되고 나서도 반군세력이 실제로 미군의 화력지원을 받는건 훨씬 뒤의 일이었을것이며, 그 사이에 반군세력이 와해되어 카다피가 승리했을 가능성도 있었으니 무인기가 가지는 장점이 확연히 드러났던 사례라 보기 충분할 것이다.

무인병기가 병력의 대부분을 차지하는 날이 온다면 전쟁에 대한 부담이 줄어드는 반면에 드론끼리의 전쟁으로 정말 무의미하게 소모되는 소모전으로 진행 될 수도 있다. 사람이 죽지 않는 만큼 전쟁을 그만둬야할 시기는 외교적 합의나 전쟁의 승패가 갈리거나 혹은 금전적으로 한계에 도달하는 것 외에는 거의 없으므로 장기적이며 소모적인 전쟁이 될 확률이 높다. 특히 인구가 적어도 1인당 국민소득수준이 높은 국가가 인구가 많아도 1인당 소득수준이 낮은 국가보다 훨씬 유리한데, 대다수의 국민들을 안전한 지하 방공호로 대피시킬 수 있고[9] 그 뒤 자산을 있는 대로 쏟아부으며 싸울 수 있기 때문이다.

또 드론으로는 지상 점령 및 유지가 어렵기 때문에 영토분쟁의 경우에는 현재 수준의 드론 만으로는 전쟁 수행이 어렵다. 다만 어디까지나 현재 기준이고, 이건 2족 보행 로봇 관련 기술이 발전하여 실전 투입에 크게 무리가 없는 수준의 인간형 드론이 출현하면 충분히 해결될 수 있는 문제이다. PETMAN이나 HANDLE을 보면 알겠지만 일단 예산을 도외시한다면(…) 이미 제한적으로나마 실전에 충분히 써먹을 수 있는 수준의 로봇들은 이미 많이 등장했다. 이런 로봇들을 무인화시켜서 전장에 내보낸다면 전투 병력 전체의 무인화도 가능할 것이다.

3.4. 민간인 오폭[편집]

드론의 민간인 오폭이 문제시 되고있다. 12 이와 관련된 다큐멘터리

다만 민간인 오폭문제는 현재의 유인군대도 많이 일으키고 있는일이라 무인기만의 단점은 아니다. 사실 현재의 무인기 체제는 그냥 사람이 안타고 다녀서 무인이라고 하는것일 뿐 모든 통제권은 사람에게 있으므로 엄밀히 따지면 유인 시스템이다. 유인기 시절과 별로 다를것 없이 그냥 사람의 판단착오로 오폭을 내고 있다고 볼 수 있다.

4. 분류[편집]

4.1. 무인 우주 탐사선[편집]

4.2. UAV (하늘)[편집]

Unmanned Aerial Vehicle. 무인 항공기. 말 그대로 사람이 탑승하지 않고 원격조작 내지는 인공지능으로 운용하는 비행기를 의미한다. 과거에는 RPV(Remote Piloted Vehicle) 라고 불렀다.

아직까지는 무인정찰기가 많기에 이런 명칭을 사용하는데, 전투용으로 쓰이는 경우는 Combat이 추가되어 UCAV라고 칭한다. UAV라는 용어는 좀더 세부적인 용어로 사용하고, 전반적인 명칭은 UAS(Unmanned Aircraft Systems)로 쓰일 예정. 이 분야에서 유명한 국가로는 이스라엘이 있다. 실제로 대한민국 국군이 사용하는 RQ-101 무인정찰기보다 국정원에서 운영하는 서쳐기가 더 안정적으로 운영되고 있으며 대대급 UAV에 한국의 몇몇 회사들을 제치고 이스라엘제가 선정된 것을 보면 이스라엘의 능력이 상당한 것을 알 수 있는데 오죽하면 걸프전 이후 미군조차 이스라엘 능력을 배워갔으며 지금도 이스라엘제 UAV는 세계의 군대의 상당수를 차지할 정도.관련내용

무인항공기 기술은 나날이 발전해서 MQ-1 프레데터 정찰기 이후로도 임무별로 여러 종류의 무인정찰기가 개발되었다. 글로벌 호크 같이 전략 임무에 사용할 수 있는 성능의 기체도 나왔다. 그리고 아프가니스탄에서 프레데터 정찰기에 임시로 헬파이어 미사일을 장착해 공격임무에 성공하는 등 슬슬 공격임무에도 투입되고 있다. 프레데터의 개량형인 리퍼가 개발되기도 했는데, 앞으로 궁극적으로는 공중지배가 가능한 무인 전투기를 개발하려 하고 있다. 물론 개발의 주도는 미군이며, 앞으로 장차 미군은 군용기의 1/3 이상을 무인기로 대체하는 게 계획일 정도. 미 공군은 2010년대부터 무인항공조종사가 유인 전투기/폭격기 조종사보다 많이 양성되고 있다.[10] 공격기 항목 참조. 문제는 무인항공기는 아직 상황인식능력이 부족하다는 것이다.

최근에는 아예 미군의 전략이 냉전 시기의 강대한 적을 상대로 한 싸움에서 테러 조직과의 게릴라전으로 변해 공중전이 줄어들면서 점차 UAV 위주의 전략으로 공군 교리가 수정되고 있다.[11] 이러한 전략은 자력으로 전투기를 만들 수 있는 유럽 등지에서도 고려하고 있으며 그러한 고려에 따라 각 제작사들은 전투가 가능한 UAV를 개발중이며 공개하고 있다.

21세기에는 북한 같은 파탄국가나 하마스 등 대형 준군사조직들은 물론 일개 소규모 테러조직까지 무인기에 손을 대고 있을 정도로, 무인기는 보편화되었다. 물론 이들이 운용하는 것은 대개 민간용이거나 DIY 수준으로, 군사기술선진국에 비하면 매우 조잡하다. 그러나 무인기의 여러 장점이 어디로 가는 건 아니라, 정보수집이나 테러 등 써먹을 구석은 있기 마련이라 상대하는 입장에서는 상당히 골칫거리다.

한국 연구진이 틸트로터무인기 시험비행에 성공했다.

MQ-1 프레데터와 MiG-25 간에 미사일을 사용하는 공중전이 벌어진 적이 있다. 결과는 MiG-25의 승리였다.

인공지능은 달려있지 않지만 독일의 보복병기 1호 V1도 무인 조종으로 일단 발사되면 목표까지 스스로 날아가서 자폭하는 형식을 취하고 있었다.

최근에는 멀티콥터 형식의 드론도 관심을 받고 있다. 항목 참조.

파일:external/blogs.smithsonianmag.com/kettering-bug-2.jpg
참고로 인간이 탑승하지 않는 정찰/공격기라는 개념은 이미 까마득히 오래된 개념이다. 오빌 라이트와 전기공학자 찰스 F. 케터링, 햅 아놀드1차 세계대전 당시 제너럴 모터스의 지원으로 만든 일명 '케터링 버그'는 "자가 비행 항공어뢰" 또는 "자유독수리" 등의 별명을 가지고 있었는데, 이륙과정에서 다른 동력의 도움을 받기만 하면 박아넣은 극초기형 태양전지의 힘을 빌어 장거리 자력비행이 가능하고, 여기에 계산만 정확할 경우 어떤 야포도 달성하지 못한 75마일의 사거리상에 180파운드 폭탄을 때려박을 수 있다는 흠좀무한 물건이었다. 상자에서 꺼내 조립하는데도 4분 밖에 소요되지 않았고 렌치와 드라이버만 있으면 조립이 가능했다. 탄두는 80kg. 사실 따지고 보면 현대적 개념으로는 UAV라기보단 V1과 같은 순항미사일에 가까운 물건이다.

문제는 개발과 양산시기가 너무 늦어 실제 생산은 50여기도 하지 못하고 전쟁이 끝나버렸다. 성능도 호언장담과 달리 좀 미묘했던 물건. 사실 제작된게 1918년이라 관성 항법 장치도 없었고 무엇보다 거리 측정기까지 없었으므로 이 순항 미사일은 말 그대로 복불복 미사일이라 해도 과언이 아니었다. 거기다 결정적으로 자이로스코프만 장착시 시간이 지나면 안정성이 극히 떨어져 사정거리는 10km가 넘었지만 정상적으로 항로를 유지하는건 2.5km 안팎이었다. 결국 1918년 워싱턴에서 온 높으신 분들 앞에서도 이 문제가 그대로 재현되는 바람에 프로젝트는 취소된다. 그보다 약간 앞선 1917년에는 라디오로 조종하는 방식의 소피드 AT 공중어뢰라는 비슷한 물건이 만들어지기도 했다.

재미있는 점은 가끔식 논밭에 떨어지면 마음씨 착한 농부들이 달려가 '파일럿'을 구하기 위해 애를 썼는데 파일럿이 있을 턱이 없었다. 당황한 마음에 농부들은 조사차 찾아온 군인들을 향해 파일럿의 안부에 대해 물었는데, 기밀유지를 해야했던 군에선 추락 직전에 비상탈출하여 낙하산 타고 안전하게 다른 곳에 착륙했다고 둘러댔고 순박한 농부들은 이를 믿었다. 근데 당시 항공기에는 사출좌석은 물론 그냥 낙하산을 지급할 공간도 없던 때였다.

데이터) 미 해병대의 최신기술.GIF (미 해병대의 초소형 드론)

4.3. UGV (땅)[편집]

Unmanned Ground Vehicle. 유지비

UAV가 무인항공기를 지칭한다면 UGV는 무인지상차량을 지칭한다. 주로 지상에서의 정찰 수단이나 법 집행 기관에서 실내를 정찰할 때 사람이 잘못 들어갔다간 끔살(매복이 의심되거나 폭탄 해체 등)의 위험이 매우 클 때 쓰는 것들이 대표적. 약간의 발상 전환으로 인간이 지고 다니기엔 무거운 군장들을 무인지상기체가 지게 하는 개념도 존재한다. 흔히 아는 월E 견마형 로봇, EOD 로봇, MULE 등의 장비가 바로 이 영역에 속한다.

아직까지는 프로토타입이나 페이퍼플랜 수준이지만, 무인 장갑차나 전차 역시 각국에서 구상 중에 있다.

파일:mutt.jpg
MUTTM2 중기관총을 설치 중인 미 해병대원들

특히 미 해병대의 새로운 장비와 전술을 도입하는 미 해병전투연구소(MCWL)에서는 무장형 무인차량의 전술적 가치를 높게 평가하고 상술된 TALON 계열인 MAARS(모듈식 발전형 무장 로봇 시스템, Modular Advanced Armed Robotic System)은 물론, M134 미니건M2 중기관총 탑재가 가능한 TORC-폴라리스 사의 RVM(모듈식 무인차량, Robotic Vehicle Modular system)과 제너럴 다이내믹스 사의 MUTT(다용도 전술 수송차량, Multi Utility Tactical Transport)의 성능 실험을 진행하고 있다.

현대의 무인항공기가 아직 유인항공기에 비하여 전력이 떨어지는 것에 비하여 UGV는 반대급부로 보병 전투에 한해서 훨씬 높은 전투력을 가질 것으로 예상된다. 일단 상대하는 적이 전투기같이 초음속으로 비행하는 것도 아니고 기껏해야 차량이나 사람 정도의 속도로 다닐 것이니 그만큼 정확한 판단력이나 순발력을 덜 요구하게 되며, 보병보다도 장비의 수송능력이 훨씬 우수한지라 들기만 해도 무거운 경기관총이나 대물 저격총, 대전차 화기를 싣고도 보병 이상의 기동력을 확보하기가 우수하고, 무기와 차체만 있으면 사용 가능하기에 크기 대비 화력의 차이가 보병에 비해 훨씬 우수하기도 하다. 당장 이라크전 후반기에만 해도 경기관총을 장비한 EOD봇이 시가지를 돌아다니며 작전을 벌이는 일도 드문드문 있었고 리비아 반군이 RC카에 PKM 기관총을 장비해 만든 수제 UGV도 보도된 적이 있었다.

이것도 외외로 은근히 역사가 상당히 오래되었다. 일본에서 만들어진 나가야마 무인전차(1929-1930)[12]와 소련군의 텔레탱크(무선전차, 1930~1940년대)가 바로 그것인데, 사실상 현대 UGV의 할아버지라고 부를 수 있는 물건. 무선으로 원격조작되는 지상차량이라는 점에선 선구자격인 존재들이다.

데이터) 미 해병대의 최신기술.GIF (미 해병대의 지상 무인 장갑차)

고정식 무인 무기는 센트리 건 문서 참조.

4.4. USV (수상)[편집]

unmanned surface vehicle

미해군 Sea Hunter같은 무인 수상함도 존재한다.

4.5. UUV (바닷속)[편집]

Unmanned Underwater Vehicle. 거창하게 보이겠지만 연구용이나 소해작업용으로 투입하는 원격조종 잠수정 등을 일컫는다. 초기에는 ROV라는 분류만 존재했으나, 기술의 발달로 특정 목적의 통제없는 자율행동[13]이 가능한 무인기가 등장하면서 UUV라는 대분류하에 원격조종식의 경우 ROV(Remotely-Operated underwater Vehicle.), 자율행동식은 AUV(Autonomous underwater vehicle)라는 식별명이 붙었다.

5. 실제 모델명[편집]

5.1. 무인 우주 탐사선[편집]

5.2. UAV (하늘)[편집]

  • TDN-1 - 제2차세계대전 중 미 해군이 운용한 무인항공기

  • TDR-1 - 제2차세계대전 중 미 해군이 운용한 무인항공기

  • IAI 헤론

  • MQ-1 프레데터

    • MQ-1C 그레이 이글

  • MQ-8 파이어 스카웃

  • MQ-9 리퍼

  • MQM-107/D 스트리커 -표적견인용 무인항공기.

  • RQ-2 파이오니어

  • RQ-4 글로벌 호크

  • RQ-7 섀도우

  • RQ-11 레이븐

  • RQ-16 T-Hawk - VTOL MAV

  • RQ-21 블랙잭

  • RQ-101 송골매

  • RQ-170 센티널

  • RQ-180[14]

  • X-56

  • Schiebel Camcopter

  • PVO o.z

  • 야마하 R-MAX

  • 후지 FFOS

  • 후지 FFRS

  • Sojka III

  • 블랙 호넷 나노

  • DRDO 임페리얼 이글 - 인도의 ADE(Aeronautical Development Establishment)사가 디자인하고 DRDO(Defence Research and Development Organisation)가 개발하고 있는 소형 정찰용 UAV

  • EMT 알라딘(Aladin) - 독일에서 제작된 소형 정찰용 UAV로 알라딘(Aladin)은 Abbildende Luftgestützte Aufklärungsdrohne im Nächstbereich의 약자이다.

  • 보잉 720 - NASA에서 실험적으로 원격조종해 사용.

  • Gyrodyne QH-50 DASH - 1950년대에 미해군이 제작한 무인 대잠헬기. 무선조종형태였고 실전배치되며 일본에도 넘어갔지만, 무선조종이라는 것이 당시로서는 무리였던 관계로 조종성에 심각한 문제가 있었다. 더구나 베트남 전쟁까지 터지면서 추가생산중단, 결국은 모조리 폐기되었다.

  • 500MD (OH-6 UAV) - AH-6 공격 헬리콥터 버전의 개량형이라 UCAV라 볼 수도 있다. 아파치 공격헬기 중 최신 모델인 AH-64E 아파치 가디언에 통제 기능이 탑재되어 있다.[15] 이 UAV를 4대까지 끌고 다니면서 동시에 작전 수행이 가능하다.

  • Aeryon Scout - 캐나다 Aeryon Labs이 제작한 소형 정찰용 쿼드로터형 UAV.

  • Aeryon Sky Ranger - 캐나다 Aeryon Labs이 제작한 소형 정찰용 쿼드로터형 UAV.

  • 서쳐-2

  • 비조

  • Skylark-2(스카이락-2)

  • 프첼라-1T

  • Tu-143

  • 방현 1/2 - 북한제 UAV로 중국산 D-4 무인기를 기반으로 제작한 것이다.

  • 리모아이

  • 코모란트 - 개발 취소. 잠수함 발사형.

  • X-50 - 실험기.

  • Zephyr - 에어버스 디펜스 앤 스페이스에서 제작한 무인기. 태양열을 동력원으로 쓰는 고고도 정찰 무인기로서 14일동안 성층권을 비행한적이 있다.

  • Orion - 2017 러시아 Kronshtadt (KT) 그룹에서 개발한 중고도 장거리 무인시스템

  • Guardian RPA - 제너럴 아토믹스사에서 일본 해상감시 시장을 겨냥해 개발한 원격조종 무인기

  • 그외 위키피디아 항목참고

5.2.1. UCAV (무인 전투기)[편집]

Unmanned Combat Air Vehicle, 무인 전투기. UCAV

5.3. UGV (지상)[편집]

파일:external/upload.wikimedia.org/SWORDS.jpg
파일:413px-SWORDS_robot.jpg

  • MULE

    • XM1216: 소형 무인 지상차량

    • XM1217: 수송용. 파일:FCS_Mule_2_540x303.jpg

    • XM1218: 지뢰 제거 작업용

    • XM1219: 무인 전투 차량

파일:FCS-MULE-ARV-2007.jpg

파일:Gladiator_240G.jpg

5.4. USV (해상)[편집]

5.5. UUV (바닷속)[편집]

  • 이심이

  • 블루핀-21

  • Статус-6

6. 대중매체[편집]

매체에서 무인기가 나타내는 두 가지 상이 있는데, AI가 극히 멍청하여 주인공이 타는 유인기에게 간단히 격추당하는 야라레메카잡몹 취급을 받는 케이스나, 아니면 인간 이상의 판단력을 지닌 AI로 인간보다 더 정확하고 정교한 대처능력을 보여주며 인체의 한계를 넘어선 엄청난 고기동성으로 주인공이 타는 유인기를 간단히 쌈싸먹을 정도의 압도적인 성능을 보이는 케이스가 있다. 두 경우가 아주 극렬하게 다른 것이 차이점. 주인공이 타는 유인기를 띄워줘야 하기 때문에 등장 빈도는 대체적으로 전자가 압도적이다.

밀리터리물에서 다루어지는 UAV들은 기존의 군사장비보다 훨씬 우수한 전투력을 보여주는 것이 다반사인데, 하나같이 약점들을 몇 가지씩 보유하고 있어[16] 초반에는 난공불락같은 모습을 보이다가 후반부에 들어서는 처참하게 박살나는 행태를 보여주기도 한다.

기본적으로 '무인'에다가 파일럿이 필요없다는 점에 착안해서, 무지막지한 수가 양산되어 나오는 경우가 많다. 이러한 경우는 성능도 성능이지만 물량으로 주인공을 압박하는 것이 기본 클리셰. 반대로 마크로스 플러스의 경우처럼 단 한기가 나오는 특이한 케이스도 있다. 간혹 무인기를 상대 할 때 아무도 타지 않는다는 특성상 인명피해가 없을 거라며 희대의 학살씬을 만들어내는 경우도 있다. 배트맨: 아캄 나이트에서도 애초에 사람이 탑승하지 않는 무기이다보니 불살을 중시하는 배트맨조차도 배트모빌에 내장된 25mm 체인건과 60mm 캐논포로 박살을 내는 모습을 볼 수 있다.

앤드휴 니콜이 감독하고 에단 호크가 주연[17]한 '드론전쟁: 굿킬'은 무인기를 소재로 한 영화이다. 엄밀히는 무인기 자체보다는 무인기를 조종하는 조종사의 심리에 초점을 맞추고 있다. 그래서 무인기의 비행 장면은 거의 없고 무인기가 촬영하는 화면만 줄곧 보여준다.

영화 인터스텔라에서 초반에 주인공 쿠퍼가 태양전지로 작동하는 인도 무인기를 포획하는 장면이 등장한다.

6.1. 가상의 무인기체[편집]

7. 관련 문서[편집]


[1] 어찌보자면 무섭기도 하다. 피도 눈물도 없는 전쟁 기계들끼리 치고 박고 싸우며 그 여파가 민간인에게까지 미친다면 더하면 더했지 현재의 비해 전쟁시 희생이 줄어들거라고 보긴 힘들다는 걸 생각하자면 말이다.[2] 예를 들면 전투기의 경우 순간적인 판단력을 요하는 데다 제한된 정보가 대량으로 전송, 처리될 필요가 있어 멀리 떨어진 적지에서의 관제의 어려움 때문에 아직 무인화 되지 않은 것이다.[3] 물론 실제로는 근접 공중전을 염두에 둔다면 동체시력 같은 인지능력이나 판단속도도 나이에 따라 느려지기 때문에 실제로 저럴 가능성은 낮다. 심지어 G-LOC의 위험따윈 없는 미 해군의 잠수함의 경우도 조타수는 조함능력이 더 우수하다는 이유로 젊은 수병이 맡는다.[4] 전투요정 유키카제 OVA 최종화에서 FAF의 무인기 펀2가 적의 해킹에 넘어가 아군기를 격추하고 다니는 장면이 나온다. 콜 오브 듀티: 모던 워페어 2에서도 구현되는데, 자신의 분대를 호위하던 UAV가 해킹당하여 아군을 향해 AGM를 발사하게 되고 블랙옵스2에서는 한술 더 떠서 미군의 모든 무인기가 테러리스트의 손에 넘어가게 되는 묘사가 나온다. 또한 영화 '인터스텔라'에서도 주인공이 방황하는 드론을 해킹해 필요한 부품을 얻는다.[5] 영화처럼 인공지능으로 고도의 분석을 통해 해킹여부를 판단하는 게 아니라 제어명령이 동채널에서 이중으로 들어오면 해킹으로 간주하는 프로토콜이 가장 기본적이다.[6] UN의 보고에 의하면 2004년 이후 미국이 실행한 약 330회 가량의 무인기 공격으로 2200여 명이 사망하였으며 이중 약 400명 정도가 일반 시민인 것으로 추정하고 있다. 망작이 되긴 했지만 영화 스텔스에서 이런 고민을 다루고 있다.[7] 무엇보다 인간처럼 복리후생에 드는 비용이 전혀 없다! 무인기 제작과 유지보수에도 돈이 많이 들지만 퇴역군인이나 상이군인이 죽을 때까지 받아갈 연금에 비하면 새발의 피. 다만 드론이 발전하면서 유지보수비용도 비례해서 높아질 가능성 역시 많다. 그렇다고 해도 이에 따른 신속한 개량 및 보완이 엄청나게 빠르기 때문에 투자 효과가 높아지는 셈이다.[8] 그러나 사실 미국에서는 연금은 커녕 먹고 살 방법이 없어서 노숙자가 되거나 범죄에 빠지는 상이군인이나 퇴역군인이 즐비해 사회적 문제가 되고 있다.[9] 다만 대한민국 같이 도시 구조가 뭐같아서 안되는 국가도 드물게 있기는 하다. 다만 이 나라도 맘먹고 재건축할때마다 방공호 개설을 의무화하던가 하면 해결은 가능하다. 그게 한 반세기쯤 걸려서 문제지만 최소한 북한이 아닌 동북아 대전쟁에 휘말렸을 때 중국, 러시아 등을 상대로는 제기능을 할 가능성이 있다.[10] 다만 유인기 조종사들이 무인기 조종사를 탐탁치 않게 여기는 문화가 장교단 전반에서 갈등을 일으킬 것이라며 우려의 목소리도 커지고 있다.[11] F-22 랩터 나가리도 그 일환.[12] 다만 이건 실전에서 사용되지 않았다.[13] 정확히는 미리 입력된 조건에 따라 자율적으로 행동하는 무인잠수정이다.[14] U-2기의 후계로 개발된 최신형 고고도 무인기이다.[15] 한국에서 운용중인 모델에는 탑재되지 않았다. 500MD는 많지만 신규양산된 무인형 500MD는 없어서 빠졌다고 한다.[16] 예를 들면 열영상 카메라를 장비한 드론은 천이나 길리슈트 같은 걸 뒤집어쓰면 감지를 못한다던가 하는... 여기서도 대체적으로 많이 등장하는 카운터가 바로 EMP.[17] 두 사람은 가타카에서 이미 호흡을 맞춘 적이 있다.[18] 메탈리언의 경우 인공지능, 반란군의 경우 인간의 원격 조종을 기반으로 활동한다.[19] 확장팩에서 나온 섀도우핸드 진영의 일부 유닛들은 설정상 OSIRIS라는 인공지능에 기반한 무인기체들이다.[20] 무인'기'는 아니지만 극의 아이디어 자체는 무인기의 컨셉과 비슷하다. 또한 극중 나오는 보병들의 전투장면도 무인기 조종과 비슷한 컨셉. 문제는 뭔 놈의 외계인스러운 무기가 원격 조종자까지 끔살시킨다는거...[21] 외계인 합금, 엘레리움, 융합 물질. 사실 융합 물질은 셋 다 안 먹긴 하지만...[22] 센트리 드론을 제외하면 모두 다른 차량에 부착되는 형태의 무인기들이다.[23] 독일 발매버전은 검열로 인해 테러리스트가 RC형 무인자폭 차량으로 대체되었다. 그 밖에 보병이 모두 사이보그(...)로 바뀌고(더불어 탄저균이나 독소도 '강산(acid)'으로 변경) 시민이 아예 등장하지 않으며 몇몇 미션의 내용이 바뀌거나 삭제되는 등 상당한 칼질이 있었다.[24] 설정상 코어 유닛들은 전부 무인화된 기계로 구성되어 있다. 단 100% 순수한 기계라고 말하기에는 약간 애매한 점이 있는데 유닛들을 움직이는 인공지능 자체는 인간 병사들의 의식을 기계에 이식한 형태이기 때문이다.[25] 예를 들자면 로스트 소울 UCS 캠페인의 주인공 Marcus Gordin이 있다.